性的社会进化主要由于人类社会的发展而产生的性方面的变化。人类目前的性的状态是从动物界进化而来的。这种进化有两个方面。一个是自然的进化，例如性器官构造的进化等。另一个则是社会的进化。
性的社会进化可以分成3个方面来看。
1、人类性功能的进化。这方面的主要表现是：发情期的消失、女性性进化、性高潮和非生殖性行为的出现等。
2、人类的性活动方式日益丰富多样。
这首先表现为，由于人类开始自觉地从事社会生产，人类就不得不开始直立行走，因此人类的性交方式开始以男女面对面的性交为主，而所有四肢行走的哺乳动物，几乎都是雄性采用阴茎从后面插入雌性阴道的性交方式，至少也是以这种方式为主。人类的面对面性交方式，至少使人类的性活动具有了这样几个与其他动物有着本质区别的特征：
其一，只有在面对面的性交中，人类的女性才能与男性一样，解放了自己的双手，因此在客观上具有了抗拒那些违背自己意愿的性交的可能性。正是由于这种可能性的客观存在，在人类发展的各个时期里，虽然对强奸行为的处罚有着不同的规定，但是对于强奸行为的定义却是一样的：凡是违背女性的主观意愿，强制进行的性交，都是强奸行为。
其二：只有在面对面的性交里，人类的男女双方才有可能运用双手和口舌，充分地爱抚和刺激对方的身体。这在客观上促使人类体表的性感区和敏感部位更加发达，更加敏锐，也促使人类性感区的类型更加多样，数量更多，分布范围更广。
其三，只有在面对面的性交里，男女双方才可能更多地、更充分地运用表情、神态、举止和语言来进行心理和情感的交流，才有可能创造出人类所独有的爱情和对于性活动的审美。
其四，只有在面对面的性交里，人类接受性刺激和输出性刺激的途径，才可能从哺乳动物那种以嗅觉为主转变成人类的以视觉和综合心理感受为主。这也是人类所独有的爱情的根基之一。
其五，只有在面对面的性交里，人类才能把某个特定的对方与整个异性群体严格地区分开来，才能更充分对某个特定的对方产生最为强烈的被吸引感、爱慕和依恋。这一切都强化了人类所独有的、对于独特的性交对象的选择能力，因此人类才可能出现一对一的爱情和后来的专偶制婚姻。
3、由于人类必须组成社会才能顺利地进行物质再生产和人口再生产，因此人与人之间的性关系就成为人类供养的核心纽带。正是由于人类的性关系处于这样一种社会位置上，人类才可能而且有必要发展出一整套性道德。
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